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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
认知控制的功能组织:从模块化到模式化
会议论文
OAI收割
广州, 2016-12-02
作者:
刘勋
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提交时间:2021/06/02
认知控制
功能组织
模块化
认知神经机制
刺激
分布式网络
执行控制
证据
航天载荷FMEA方法
期刊论文
OAI收割
信息与电脑(理论版), 2014, 期号: 8, 页码: 186-187
作者:
王冶
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提交时间:2015/04/17
FMEA
风险评价指数
在轨运行
关键器件
功能模块
设计方案
工作原理
调焦机构
可靠性工作
项目测试
基于Simulink的GPS软件接收机实验平台开发
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
贺卫东
;
卢晓春
;
王培
;
饶永楠
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提交时间:2012/10/19
GPS
软件接收机实平台
Simulink
导航电文|Abstract
传统的硬件接收机由射频前端
相关器
中央处理器和其他的外设组成
能够提供的灵活性微乎其微。经过现代化的GPS有很多新的信号格式和应用方式。为了更有效地对新的信号格式和应用方式进行研究分析和实现
无疑一个完好的软件接收机是最佳的仿真实平台。另外
GPS的软件接收机也可以被灵活的应用在伽利略信号和北斗信号的分析仿真中。不能做到实时处理是软件接收机最大的缺点
但是随着MPU和IDSP技术的发展软件接收机的优势还是日益凸显。本文详细的阐述了在Simulink基础上的GPS软件接收机平台的设计实现过程
GPS软件接收机按照主要的功能可以分为信号捕获
跟踪解调和位同步。每个功能模块都可以非常方便的针对其他频率和导航系统信号格式进行相应的更改。最后
本文的GPS软件接收机平台经过射频接收存储到本地的实际GPS中频信号测试
证明整个软件接收机实平台可以正确的解调出导航电文
参数灵活可调
满足了后续工程仿真实的要求。
基于移动办公的烟草企业协同办公系统
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2011, 卷号: 33, 期号: 20, 页码: 3264-3267,3271
作者:
尚文利
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提交时间:2012/05/29
烟草企业
协同OA
移动办公
协同办公系统
业务应用系统
办公自动化系统
功能模块
安全性
通用性
扩展性
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
作者:
姜勇
;
王洪光
;
潘新安
;
余岑
;
何能
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提交时间:2012/05/29
模块化可重构机器人
构形空间
自主辨识
关节模块
连杆模块
生成树
接口电路设计
数据库
约束条件
功能模块
干旱区生态城市生态位变化研究——以兰州市为例
期刊论文
OAI收割
西北师范大学学报(自然科学版), 2009, 期号: 04, 页码: 106-110+119
张明军
;
刘园园
;
熊友云
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提交时间:2013/03/06
生态位
生态城市
功能模块
兰州市
基因组中功能模块的种间(人和小鼠)差异比较及其进化模式的初步分析
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨若林
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提交时间:2013/04/24
ISA
功能模块
分子进化
物种间差异
基于静息功能磁共振影像的复杂脑网络研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
刘勇
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提交时间:2015/09/02
功能网络
小世界
模块化
模式分类
Functional network
Small world
Modular
Pattern recognition