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	一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者: 徐方; 边弘晔; 盖海松; 贾凯 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/07/17 模块化关节机器人柔性应力应变惠斯通电桥
	轻量化机械臂模块化关节的集成设计与优化期刊论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所), 2017, 页码: 79 作者: 李鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2018/12/04 模块化关节优化设计伺服性能提升耦合
	机器人模块化关节的研究与实现学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 盖海松收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2016/12/25 模块化关节扭矩传感器人机协作阻抗控制
	一种模块化可重构机器人系统的研制期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6 作者: 李正; 姜勇; 王洪光; 潘新安收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2013/10/05 模块化可重构机器人模块划分及重构关节模块应用软件设计实例
	模块化可重构机器人的构形在线自主辨识期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24 作者: 姜勇; 王洪光; 潘新安; 余岑; 何能收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/05/29 模块化可重构机器人构形空间自主辨识关节模块连杆模块生成树接口电路设计数据库约束条件功能模块