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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2015 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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可重构模块化空间机械臂的模块库与构型
期刊论文
OAI收割
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
作者:
韩亮亮
;
王丹
;
孟悦
;
尹伟萌
;
刘金国
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提交时间:2019/02/09
空间机械臂
可重构
模块化
机械臂构型
适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究
期刊论文
OAI收割
电子技术与软件工程, 2015, 期号: 9, 页码: 108-109
作者:
姜勇
;
岳宗帅
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/07/05
模块化可重构机械臂
构形变化
PID参数自调整