机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 成都山地灾害与环境研... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2013 [2]
• 2010 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   基于模块化建模方法的寒区水文过程模拟--在中国西北寒区的应用 期刊论文  OAI收割 冰川冻土, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 389-400 作者:  周剑;  张伟;  Pomeroy John W;  程国栋;  王根绪   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/23 寒区水文过程  模块化建模  融雪径流过程  冻土融化径流过程   模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 何能 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2012/07/27 模块化机器人  模块分解与组合  分布式控制  仿真系统  软件架构  数据库  三维实体建模   可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  顾农 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02 可重构制造系统  系统建模  布局设计  控制系统  模块化  RMS  System Modeling  Layout Design  Control System  Modular