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浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文  OAI收割 2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日 作者:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆;  Yuan MZ(苑明哲)   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2018/06/30 模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互   轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369 作者:  胡亚南;  王越超;  王明辉;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制   一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥   模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文  OAI收割 自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51 作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  运动学  轨迹规划   移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文  OAI收割 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/08/14 移动机器人  控制系统  EtherCAT总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾   模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401 作者:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2016/09/04 自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计   一种模块化机器人的拓扑构型优化 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1574-1580 作者:  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/08/10 模块化机器人  可重构  构型优化  遗传算法   一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人  指数积法  参数标定