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快速反射镜在像移补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
像移补偿
像移速度
模型参考自适应控制
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王福华
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
欠驱动
攀爬机器人
弹簧耦合
模型参考自适应控制
李雅普诺夫稳定性理论
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:
宋康宁
;
丛爽
;
邓科
;
尚伟伟
;
孔德杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环
基于MRAS的内置式永磁同步电机无传感器控制
期刊论文
OAI收割
微特电机, 2015, 期号: 12, 页码: 64-68+76
作者:
张洪宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/07/06
内置式永磁同步电机
模型参考自适应
无传感器控制
波波夫超稳定理论
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
李瑞琪
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2013/08/19
四旋翼
参考模型
自适应控制
滑模控制
基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3260-3263, 3271
作者:
王洪福
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/04/16
四旋翼
参考模型
自适应控制
线性二次型
模型参考算法在快速反射镜中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2790-2795
作者:
杨东
;
毛耀
;
丁科
;
李志俊
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/31
精跟踪
快反镜
模型参考自适应控制
模型参考算法在快速反射镜中的应用研究
会议论文
OAI收割
第十届全国光电技术学术交流会论文集, 2012
作者:
杨东
;
毛耀
;
丁科
;
李志俊
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/11/23
空间光通信
精跟踪
快反镜
模型参考自适应控制