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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
小行星采样头的有限元模态分析
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 46-48
作者:
程丽
;
肖道林
;
张超
;
张赵威
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
深空探测
采样头
振动分析
有限元法
模态分析
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
基于改进STD法的望远镜塔架动态特性研究
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 91-96
作者:
杜福嘉
;
李朋辉
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/02/03
改进STD法
随机驱动子空间法
模态识别
极点稳态图
功率谱密度
光电经纬仪转台动态特性研究
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2019, 卷号: 49, 期号: 01, 页码: 93-98
作者:
邹冀
;
伞晓刚
;
李耀彬
;
高世杰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/08/24
转台
动态特性
Bathe子空间迭代法
隐式积分
力锤模态实验
扫频分析
复合材料机翼试验-数值建模方法及气弹分析
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 237-246
作者:
徐伟
;
曹玉岩
;
郝亮
;
王志臣
;
关永亮
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/08/24
复合材料机翼
模态试验
模态法
模态贡献
气弹分析
望远镜塔架的试验模态分析
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李爱爱
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/08/16
望远镜
试验模态分析
LSCE
加权最小二乘迭代法
双吸离心泵作液力透平流致振动数值模拟
会议论文
OAI收割
无锡
作者:
罗波,王春林,夏勇,曾成,叶剑
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/07/10
有限元单元法
双吸泵
模态计算
液力透平
强迫振动
含区间参数不确定结构的损伤识别方法
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 1509-1517
作者:
杨君坦
;
邱志平
;
李琦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/04
损伤识别
不确定参数
区间分析
有限元法
模态分析
模态方法下的悬臂梁/类悬臂梁弹性构件的动力学建模
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2250-2257
作者:
薛志鹏
;
厉明
;
贾宏光
;
罗泽勇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/07/06
弹性变形
悬臂梁
弹性构件
模态叠加法
有限元法
扁簧式起落架