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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2020 [1]
• 2014 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文  OAI收割 生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349 作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/02/04 导管机器人  主从控制  模糊比例积分微分控制  机器人驱动器  位置跟踪   直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2008, 期号: 11 郭雪梅; 贾宏光; 冯长有 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/09/25 无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊比例积分微分  计算机仿真