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上海技术物理研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
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OAI收割 [16]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [7]
发表日期
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新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
航空相机快速反射镜控制系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李胜男
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/15
快速反射镜
模糊自适应PID
双闭环控制
像移补偿
音圈电机
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
张欣
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 期号: 12, 页码: 4071-4074+4083
作者:
孙战磊
;
徐开
;
王栋
;
范国伟
;
李林
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/07/06
挂飞转台
前馈补偿
模糊PID控制
自适应控制
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:
张臣
;
卜春光
;
于洋
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人
自适应模糊PID
Simulink仿真
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹洪瑞
收藏
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2016/04/11
激光通信
ATP
FSM
PID
自适应
模糊
DSP Builder
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/15
主从导管机器人
动力学模型
PID控制
自适应模糊PID控制
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者:
王晓辉
;
祝普强
;
赵洋
;
崔胜国
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2014/04/16
载人潜水器
“蛟龙”号
导航定位
悬停定位
模糊PID控制
自适应无色
卡尔曼滤波
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 245-251
作者:
郭娜
;
胡静涛
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2013/12/27
插秧机
行驶速度
变论域
模糊PID
自适应