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基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/27
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/12/20
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/06/27
压电促动器的纳米级精度控制及其在光刻物镜中的应用研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李朋志
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/24
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/06/18
航空相机快速反射镜控制系统的研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李胜男
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/15
基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  乔明蕊
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2016/05/31
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  苏艳蕊
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/01/06
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/09/04
基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究 期刊论文  OAI收割
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 305, 页码: 1-4
张彦龙; 张驰; 赵飞; 杜文华; 柳瑞; 马骏
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/18