机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2011 [1]
• 2003 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02 欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  underactuated mechanism  bionomic joint  kinematic simulation  location control   基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 朱江滨 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02 倒立摆  非线性  欠驱动机构  预测控制  专家系统  Expert system  Inverted pendulum  Nonlinear  Predictive control  Under-actuated structure