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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  余玮宸   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/07/03 步态识别  有噪声标签学习  有噪声数据集学习  鲁棒学习  深度学习   基于交互式机器学习的人体步态分析方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022 作者:  井宇   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/14 步态分析  交互式机器学习  定量化步态参数   四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   四足机器人步态控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  田华   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/13 四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性   黑果枸杞花青素提取物对大鼠急性痛风性关节炎的作用 期刊论文  OAI收割 食品科学技术学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 105-111 作者:  闫淑萍;  王硕;  陈涛;  申诚;  赵景阳   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/04 黑果枸杞花青素提取物  急性痛风性关节炎  踝关节肿胀  跛行步态  血清尿酸   基于自然步态分析的抑郁和焦虑自动感知技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  缪蓓蓓   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/09/08 抑郁  焦虑  心理健康  自动感知  步态分析   基于视频中日常行为分析的心理生态化感知技术研究 会议论文  OAI收割 第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31 作者:  刘晓倩;  王亚猛;  汪晓阳;  赵楠;  朱廷劭   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/01/12 心理感知  面部行为  步态分析  数据挖掘   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口