机构

• 自动化研究所 [4]
• 电子学研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2011 [1]
• 2006 [2]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  尚琳琳   |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/06/22 四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体   基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  黄竹慧   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2018/05/29 四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合   一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped robot  Controller  Gait control  Gait transition  Inverse dynamics   一种基于步态分析的身份识别方法 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 1292-1296 苏菡; 黄凤岗; 洪文 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/05/19 生物特征识别  身份识别  步态识别  步态分析  离散余弦变换   一种基于运动分析的步态识别方法 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 418-422 苏菡; 黄凤岗; 洪文 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/05/19 步态识别  运动分析  线性判别分析  离散余弦变换  方向判断