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	基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬; 孙会超 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人中枢模式发生器游泳桨浮游步态生成游动控制
	面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型期刊论文 OAI收割自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2013/10/05 蛇形机器人联结中枢模式生成器模型运动神经元循环抑制CPG模型三维步态
	水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 郁树梅收藏 \| 浏览/下载：231/0 \| 提交时间：2012/07/27 蛇形曲线步态生成水陆两栖蛇形机器人下潜