机构

• 合肥物质科学研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2017 [2]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 -   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换   基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别 期刊论文  OAI收割 计算机工程与应用, 2017, 卷号: 053 作者:  孙楠;  骆敏舟;  王玉成;  赵汉宾   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/11/25 步态识别  步态相位  神经网络  粒子群算法