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	深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：113/0 \| 提交时间：2021/06/12 水下机械手柔性臂动力学水动力振动学
	水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析期刊论文 OAI收割液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32 作者: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2021/05/15 水下机械手大臂展水动力动力学运动学
	水下欠驱动机械手爪研究与设计学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机械臂水下欠驱动机械手爪差速传动自适应包络