机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2012 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘涛   |  收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2021/06/12 水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学   水下柔性臂与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 刘运亮 收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2012/07/27 水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制   水下柔性臂动力学建模方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 175-178 作者:  刘运亮;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/10/24 水下柔性臂  水动力  动力学建模  假设模态法