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	水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人水下双目标定轨迹跟踪控制智能水面作业系统综合路径规划
	水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 丁一 \| 收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下被动目标跟踪状态估计卡尔曼滤波算法多目标数据关联
	面向水下环境的时序视觉检测方法研究学位论文 OAI收割在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：257/0 \| 提交时间：2020/06/08 水下机器视觉目标检测图像质量恢复目标跟踪深度学习环境感知水下机器人
	水下光学图像中目标探测关键技术研究综述期刊论文 OAI收割激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12 作者: 林森; 赵颍 \| 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2019/09/05 数字图像处理水下图像预处理水下目标检测识别水下目标跟踪深度学习
	自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王艳艳收藏 \| 浏览/下载：255/0 \| 提交时间：2016/12/15 自主水下机器人被动目标跟踪非线性滤波数据关联算法轨迹优化
	基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 杨辉收藏 \| 浏览/下载：122/0 \| 提交时间：2012/07/27 水下机器人目标跟踪前视声纳声纳图像处理
	目标跟踪中的AUV航路规划问题研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 任申真收藏 \| 浏览/下载：51/0 \| 提交时间：2012/07/27 自主水下机器人目标跟踪纯方位航路规划
	粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 刘斌收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2011/05/07 数据关联扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波粒子滤波状态/参数估计水下目标跟踪序列蒙特卡罗纯方位目标跟踪杂波传感器时序协方差矩阵控制二维分配奇异值分解