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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:
林森
;
赵颍
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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
杨辉
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目标跟踪中的AUV航路规划问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
任申真
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粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
刘斌
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