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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2020 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人