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	水声定位标定系统关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2007 杨道军收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2011/05/07 水声定位系统水声定位标定系统定位精度多线程