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机构
沈阳自动化研究所 [3]
电子学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2013 [1]
2011 [1]
2010 [1]
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
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提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:
周焕银
;
封锡盛
;
胡志强
;
李为
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/12/26
无人水面航行器
最小二乘法
辨识模型
动态反馈控制
轻型光电稳定平台结构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49
作者:
郑荣
;
尹远
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/05/29
稳定平台
结构设计
PRO/E
ANSYS
光电稳定
光电传感器
探测距离
水面航行
力矩电机
编码器
分层流体中水下航行体水面尾迹的数值初探
会议论文
OAI收割
第二十届全国水动力学研讨会, 2006
常煜
;
张军
;
洪文
;
王小青
;
朱敏慧
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提交时间:2010/09/02
分层流
内波尾迹
水面伯努利丘
水下航行体
CFD模拟