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	基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究期刊论文 OAI收割中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28 作者: 杨斌; 李默竹; 郑荣; 孙庆刚; 焦安波 \| 收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2018/06/17 水底着陆自主式无人水下机器人浮力调节系统油囊式
	深海油囊式浮力调节系统的研制期刊论文 OAI收割液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80 作者: 高世阳; 崔汉国; 张奇峰; 张巍; 杜林森收藏 \| 浏览/下载：82/0 \| 提交时间：2016/12/29 遥控潜水器油囊浮力调节
	AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雨收藏 \| 浏览/下载：235/0 \| 提交时间：2015/08/20 自主水下机器人 AMESim液压系统活塞缸式浮力调节油囊式浮力调节深度控制模糊自适应PID控制