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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文  OAI收割 中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28 作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/06/17 水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式   AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雨 收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/08/20 自主水下机器人  AMESim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应PID控制