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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
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提交时间:2019/09/23
空间机械臂
运动学建模
轨迹跟踪控制
指标测试
柔性力控制
自主移动机器人导航与定位性能测试研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
周维
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提交时间:2015/08/20
导航性能测试
轨迹分析
导航性能指标
导航测试设备
半导体封装测试生产线瓶颈检测的一种方法
期刊论文
OAI收割
电子器件, 2015, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 44-48
作者:
史海波
;
刘昶
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/03/17
半导体封装测试
生产瓶颈
瓶颈检测
识别指标
卫星导航信号性能分析及测试方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2014
王 瑾
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提交时间:2014/12/31
导航信号
性能分析
信号测试
指标体系
地面检测
社会预警指标的网络测试和纸笔测试方式的等价性比较
期刊论文
OAI收割
云南师范大学学报(哲学社会科学版), 2014, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 85-89
作者:
任孝鹏
;
陆柯雯
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提交时间:2016/09/07
网络测试
纸笔测试
社会预警指标
卫星导航系统时间频率性能测度方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
李孝辉
;
华宇
;
任晓乾
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/10/19
时间频率
性能测度
卫星导航
性能带限
可微度|Abstract
对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件
就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析
提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性
各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算
来评估数据更新
参数建模
模型预报
以及冗余切换
信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念
研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。
卫星双向时间频率传递链路的性能评估
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
李玮
;
张虹
;
袁海波
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提交时间:2012/10/19
卫星双向时间频率传递
性能评估
误差分析
校正方法|Abstract
卫星导航系统的时间同步精度对定位有决定性的影响
时间同步误差会最终反映为用户的定位偏差。因此
系统时间同步精度是评价卫星导航系统性能的一项关键指标
对这项指标的评定依赖于对系统时间同步精度的测试与评估。站间时间同步技术是卫星导航定位系统时间同步的基础
卫星双向时间频率传递(TWSTFT)的精度可以达到优于1ns
是国际上公认精度最高的远程站间时间同步方法之一。中国科学院国家授时中心(NTSC)是国内最早开展TWSTFT工作的单位
已经建立了多条亚欧
亚太TWSTFT链路
同时也开展了利用C波段进行TWSTFT的相关试验。本文分析了TWSTFT方法的基本原理和技术特点
以国家授时中心建立的亚太
亚欧TWSTFT链路为背景
对TWSTFT系统的体系结构
主要功能
工作模式进行了分析
对链路的性能进行了评估
研究了主要的误差及其校正方法。本文所做的研究工作对我国卫星导航系统的站间时间同步系统建设和测试评估起到了借鉴作用。
电容触摸技术应用研究
会议论文
OAI收割
第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会, 中国广西桂林, 2009
曾婷
;
华宇
;
黄长江
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提交时间:2012/10/19
电容触摸按键
技术指标
性能测试|Abstract
电容触摸技术由于其新颖性
高可靠性
耐久性和灵活性的特点正越来越受到广大消费者和生产厂家的喜爱
该技术正越来越广泛地应用在消费电子
医疗
工业自动化以及计算机外设等应用领域
然而电容触摸设计本身又存在一些技术难点。本文主要介绍了几种目前广泛使用的电容触摸按键技术原理
对各公司专利产品的技术指标进行了比较
并概括了电容触摸技术在实际应用中的注意事项和电容触摸按键产品的性能测试。