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	AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雨收藏 \| 浏览/下载：231/0 \| 提交时间：2015/08/20 自主水下机器人 AMESim液压系统活塞缸式浮力调节油囊式浮力调节深度控制模糊自适应PID控制
	半直喷自由活塞式发动机缸内仿真研究会议论文 OAI收割 2015年中国工程热物理学会燃烧学学术年会, *, 2015 作者: 王山; 赵振峰; 张栓录收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2015/12/31 液压自由活塞缸内仿真回流扫气放热量
	一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201110364597.4, 申请日期: 2013-05-22, 公开日期: 2013-05-22 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。液压绞车(1) 控制桶(4) 水下摄像机(11) 液压工作站(5) 采样机构及储能气锤机构(6) 其中液压绞车(1)安装在框架顶部通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11) 控制桶(4)安装在框架内与所述甲板系统电连接
	深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统专利 OAI收割专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120456204.8, 申请日期: 2012-07-25, 公开日期: 2012-07-25 栾振东; 张鑫; 陈长安; 阎军; 范奉鑫; 庄丽华; 张捷扬收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种深水可视化可操控超长重力活塞式取样系统所述液压工作站(5)安装在控制桶(4)下方的框架上所述储能气锤机构(6)固定在框架的底部其特征在于：包括位于水上的甲板系统及位于水下的框架分别与控制桶(4)及液压绞车(1)连接在储能气锤机构(6)的下端连接有采样机构。液压绞车(1) 控制桶(4) 水下摄像机(11) 液压工作站(5) 采样机构及储能气锤机构(6) 其中液压绞车(1)安装在框架顶部通过水密电缆(102)连接有水下摄像机(11) 控制桶(4)安装在框架内与所述甲板系统电连接
	防污染液压活塞式间隙水采样器 CNKI期刊论文 OAI收割 1981 作者: 胡兆彬,朱校斌,李延 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/12/18 压滤器间隙水液压活塞聚四氟乙烯水采样器防污染