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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
金晨
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提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
深度地图——论地图学与神经科学的结合
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
钟耳顺
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提交时间:2022/10/09
地图学
神经科学
深度地图
空间细胞
认知地图
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于深度神经网络的多源遥感图像房屋检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
黄祖明
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提交时间:2017/06/07
多源遥感图像
房屋检测
深度神经网络
公开地图项目
基于RGB-D深度相机的室内场景重建
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1366
作者:
梅峰
;
刘京
;
李淳芃
;
王兆其
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提交时间:2023/12/04
RGB-D深度相机
同时定位与地图构建
相机姿态估计
3维重建