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机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
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面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
OAI收割
2023
作者:
康丽雯
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:
霍雨佳
;
李一平
;
封锡盛
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提交时间:2022/01/13
水空跨域机器人
倾转四旋翼机器人
水空跨介质
深度强化学习
高斯过程
运动控制