中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
海洋研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
CNKI期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2014 [1]
2010 [1]
2009 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于“发现”号缆控水下机器人的深海原位探测/取样/实验技术研发与科学应用
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
杜增丰
;
连超
;
席世川
;
栾振东
;
张鑫
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/12/18
原位探测
热液喷口
深海环境
天然气水合物
热液流体
ROV
水下机器人
技术研发
科学应用
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
收藏
  |  
浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
深海微型ROV载体控制系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
黄兴龙
收藏
  |  
浏览/下载:80/0
  |  
提交时间:2012/07/27
深海微型ROV
控制系统
ARM
耐压设计
深海ROV铠缆绞车及主动升沉补偿装置设计研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
陈育喜
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2010/11/29
深海rov铠缆绞车
储存绞车
牵引绞车
升沉补偿装置