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双足机器人步态生成的研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
混合动作空间下强化学习算法及其在姿控中的应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
朱捷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
强化学习
离散-连续混合动作空间
卫星姿态控制
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李主南
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/10
深度强化学习
Q 学习算法
过估计
欠估计
Actor-Critic
凸组合
混合更新
反应与溶析结晶过程强化及数值模拟研究进展
期刊论文
OAI收割
化工进展, 2020, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 4970
作者:
曲晏利
;
姜跃佳
;
程景才
;
杨超
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/03/29
reactive crystallization
antisolvent crystallization
process intensification
micromixing
numerical simulation
反应结晶
溶析结晶
过程强化
微观混合
数值模拟
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
R134a/R125混合工质水平管外凝结换热
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-传热传质, 2013
张定才
;
杜佳迪
;
冀文涛
;
张振
;
朱春洁
;
何雅玲
;
陶文铨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/11/28
双侧强化管
R134a/R125
混合工质
凝结换热
电场/脉动流混合强化换热器传热及流阻特性的数值模拟
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-传热传质, 2013
杨侠
;
熊卉
;
刘丰良
;
韦钰芳
;
郭钊
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/11/28
换热器
电场
脉动流
混合强化
数值模拟
R134a/R125混合工质管外沸腾换热特性
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-传热传质, 2013
张定才
;
朱春洁
;
冀文涛
;
杜佳迪
;
何雅玲
;
陶文铨
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2013/11/28
混合工质
池沸腾
R134a/R125
双侧强化管
基于黏结颗粒模型某滑坡土石混合体直剪试验数值模拟
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2013, 期号: S1, 页码: 2650-2659
作者:
周剑
;
张路青
;
戴福初
;
闵弘
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/25
土力学
土石混合体
颗粒流模型
直剪试验
数值模拟
剪切强度强化
数字图像处理