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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:
徐永利
;
李潇男
;
刘勇
;
杨明毅
;
刘明洋
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提交时间:2019/09/28
空间机械臂
微重力模拟
恒张力控制
模糊PID(比例―积分―微分)控制
力/位混合控制
一种大菱鲆精子高效超低温冷冻保存的方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310213012.8, 申请日期: 2013-10-16, 公开日期: 2013-10-16
刘清华
;
李军
;
肖志忠
;
韩龙江
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提交时间:2014/08/04
一种大菱鲆精子高效超低温冷冻保存的方法
抗冻液由稀释液
抗冻剂为终浓度60%(V/V)的DMSO(二甲基亚砜)或终浓度60%(V/V)
添加剂:蔗糖34.2g/L和终浓度10%的蛋黄(V/V)。
其特征在于:将大菱鲆的精液与抗冻液按体积比3:1‑4:1的比例混合
抗冻剂
的丙二醇(PG)
混合后经过两步降温处理
添加剂三部分组成其中
一步平衡后投入到液氮(‑196℃)
稀释液为NaCl8g/L
分装保存
KCl0.4g/L
MgSO4·7H2O0.1g/L
MgCl2·6H2O0.1g/L
Na2HPO4·2H2O0.06g/L
KH2PO40.06g/L
NaHCO30.35g/L
太平洋鳕鱼精子高效超低温冷冻保存方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310214264.2, 申请日期: 2013-09-25, 公开日期: 2013-09-25
刘清华
;
李军
;
于道德
;
官曙光
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提交时间:2014/08/04
一种太平洋鳕鱼精子高效超低温冷冻保存方法
孵育后以分段方式降温处理
处理后投入到液氮(‑196℃)
所述抗冻液由稀释液
抗冻剂为终浓度10%(V/V)的丙二醇(PG)
添加剂为:终浓度5%(V/V)的蛋黄和终浓度5%BSA(V/V)。
其特征在于:将太平洋鳕鱼精液与抗冻液以1:4‑1:3的体积比例混合
分装保存
抗冻剂
混合后在0‑4℃孵育平衡8‑10分钟
添加剂组成
其中稀释液为:NaCl 8g/L
Na2HPO4·2H2O0.6g/L
KH2PO40.6g/L
海藻糖37.8g/L
一种星斑川鲽精子超低温冷冻保存方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310213169.0, 申请日期: 2013-09-25, 公开日期: 2013-09-25
刘清华
;
李军
;
徐世宏
;
韩龙江
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提交时间:2014/08/04
一种星斑川鲽精子超低温冷冻保存方法
处理后投入到液氮(‑196℃)
所述抗冻液由稀释液
其中
抗冻剂为终浓度8%的(V/V)DMSO(二甲基亚砜)和终浓度7%的(V/V)Gly(甘油)
添加剂:5mM还原型谷胱甘肽
其特征在于:将星斑川鲽的精液与抗冻液按体积比1:3的比例混合
分装保存
抗冻剂和添加剂组成
稀释液为100mM蔗糖
50mM牛磺酸
在0℃孵育6‑8分钟
100mM KHCO3
10%蛋黄(V/V)。
孵育后以分段方式降温处理
25mM NaHCO3
汽油/柴油双燃料不同HPCC燃烧模式的数值模拟研究
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-燃烧学, 2013
李逾
;
郑尊清
;
杨彬彬
;
尧命发
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提交时间:2013/11/29
高比例预混合低温燃烧
化学动力学
数值模拟
一种用于海工混凝土涂料的聚醚改性环氧树脂的制备方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201110124510.6, 申请日期: 2011-12-21, 公开日期: 2011-12-21
作者:
赵霞
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提交时间:2014/08/04
一种用于海工混凝土涂料的聚醚改性环氧树脂的制备方法
具体制备工艺分三步实施:①将催化剂
其中
②在氮气保护下
其中
③将所述端异氰酸酯预聚体和环氧丙烯酸树脂按比例均匀混合后
其特征在于
阻聚剂和丙烯酸混合液加入环氧树脂中
丙烯酸与环氧树脂反应的用量分别按照丙烯酸和环氧基的物质的量
将二异氰酸酯和聚醚进行加成反应
聚醚的用量和二异氰酸酯的用量分别按其所含羟基物质的量和异氰酸酯基物质的量
加入交联剂和扩链剂
该方法首先将环氧树脂和丙烯酸发生开环反应制得环氧丙烯酸树脂
开环反应生成环氧丙烯酸树脂
记为1摩尔环氧基和1~1.2摩尔丙烯酸反应
得到端异氰酸酯预聚体
记为1摩尔羟基用1.1~2.0摩尔异氰酸酯基
反应生成互穿型网络聚合物
然后
即聚醚改性环氧树脂。
将二异氰酸酯和聚醚发生加成反应制得端异氰酸酯预聚体
最后
将端异氰酸酯预聚体和环氧丙烯酸树脂发生交联反应
形成了一种互穿型网络聚合物
即聚醚改性环氧树脂
淮南煤田次生生物成因气的比例及资源意义
期刊论文
OAI收割
沉积学报, 2007, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 314-318
张小军
;
陶明信
;
解光新
;
王彦龙
;
史宝光
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提交时间:2012/10/03
煤层气
热成因气
次生生物成因气
混合比例
资源意义
海带中L-褐藻糖的制备方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200410075712.6, 申请日期: 2005-09-21, 公开日期: 2005-09-21
徐祖洪
;
赵增芹
;
张全斌
;
牛锡珍
;
张虹
;
李智恩
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提交时间:2014/08/04
1
再按如下精制步骤:1)取一定量的提纯褐藻多糖硫酸酯加水再加酸进行水解反应
2)水解液冷却后
3)将2)步所得的滤液通过732强酸阳离子树脂柱
4)将适量的IRA-67弱碱阴离子树脂加入到3)步所得的阳树脂流份中
再用该分离液0.05-0.1体积倍的蒸馏水洗涤该阴离子树脂
收集合并分离液和洗涤液为阴树脂流份
5)将4)步所得的阴树脂流份真空浓缩至原体积的1/100
将该滤液再真空浓缩至原体积的1/150的糖浆状
6)将5)步所得的糖浆
该滤液再真空浓缩至原体积的1/100糖浆状
7)将6)步所得的糖浆
8)将7)步所得到的糖浆转移至称量瓶中
9)将8)步所得的滤液
10)由于9)步所得的粗制L-褐藻糖尚含有18.9-21.7%的半乳糖
在5℃溶解5~8小时
11)将10)步所得的混合液过滤
所得L-褐藻糖晶体的产率为16.2%~17.0%。
海带中L-褐藻糖的制备方法
按该多糖与水
用碳酸钡中和至pH7±0.2
收集流出液
不间断搅拌
再按该浓缩液与95%的乙醇的体积比1∶10-20加入95%乙醇
溶于50-100体积倍的无水乙醇中
溶于50-100体积倍的蒸馏水中
加入该糖浆体积的5.0-10.0倍的无水乙醇溶解该糖浆
按重量投种比0.5‰投入标准L-褐藻糖晶种
需将粗制褐藻糖晶体混合物中加入50~60倍体积的甲醇-丙酮混合溶液
不断搅动
取滤液
它是一种6-脱氧己糖类单糖的制备方法
浓酸的重量比例1∶40-80∶1.96--19.6加水再加酸
过滤
去除K
观察pH值至终点
过滤
过滤
并加入该蒸馏水重量的0.04-0.07倍的活性炭
然后加入该糖浆体积的2.0-4.0倍的丙酮
置于5℃的冰箱中
其中甲醇-丙酮体积比为9∶5
使L-褐藻糖较多地溶出
在55℃~60℃真空浓缩至原体积的1/90的糖浆状
其特征在于:所述的制备方法是以海带为原料
轻沸回流水解时间为3-4小时
去除沉淀
Na.Ca
分离该阴离子树脂去除糖醛酸及硫酸基
除去沉淀
除去沉淀
煮沸30分钟
过滤
3-7天后结晶
12)将11)步所得的糖浆加入到5.0-10.0倍体积的无水乙醇中溶解
经水提醇沉法提取并纯化得到提纯的褐藻多糖硫酸酯
Mg等无机盐
不停搅拌
弃去滤出物
过滤
再按重量投种比5‰投入标准L-褐藻糖晶种
然后用该滤液0.5-1体积倍的蒸馏水洗涤
然后趁热硅藻土过滤
滤液仍置于冰箱中
置于5℃的冰箱中3~7天后
收集合并流出液和洗涤液为阳树脂流份
滤液再真空浓缩至原体积的1/100的糖浆状
以待进一步结晶
过滤
取滤出结晶物用无水乙醇洗涤2次
真空干燥
再真空干燥
即得纯度高的L-褐藻糖晶体
即得粗制的L-褐藻糖晶体混合物
混源天然气成藏研究
期刊论文
OAI收割
石油大学学报(自然科学版), 2004, 期号: 06, 页码: 11-16
金强,程付启,刘文汇
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提交时间:2012/11/23
混源天然气
混合比例
地球化学模型
判别分析
1,2-二酰基-3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-甘油脂的制备方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN01128229.0, 申请日期: 2003-04-09, 公开日期: 2003-04-09
范晓
;
韩丽君
;
李宪璀
;
娄清香
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/08/04
1.一种1
2)二乙基氨基乙基纤维素的预处理与装柱二乙基氨基乙基纤维素经酸碱预处理后
3)1
4)1
(2)按每克粗品50g~100g硅胶的比例
2-二酰基-3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-甘油脂的制备方法
用甲醇
2-二酰基-3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-甘油脂粗品的制备取所述海藻总脂溶于3∶2至1∶1体积比的氯仿-甲醇混合溶剂
2-二酰基-3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-甘油脂粗品的纯化(1)将所述1
称取100~200目硅胶
其特征在于按如下步骤操作:1)海藻总脂的提取用有机溶剂浸提粉碎的海藻
氯仿清洗
加到层析柱柱床表面
2-二酰基-3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-甘油脂粗品溶于用1∶1体积比配制的氯仿-甲醇中
在100~120℃下活化1.5~3小时
提取液中加入0.3~1%的氯化钾溶液分层
用乙酸处理
继续用所述混合溶剂洗脱掉杂质
加入0.3~1%
KCl
溶液
冷却后悬浮在冷丙酮中装柱
将有机相减压蒸干
悬浮在甲醇中装柱
再用体积比为12∶8∶(0.5~1.5)的
CHCl
3
∶
CH
3
OH
∶
NH
3
·H
2
O
混合溶剂洗脱
其最后氯仿-甲醇-水的比例为1∶1∶0.5~1
将所述纯化后
得到海藻总脂
得到1
离心分层
2-二酰基-3-(6-脱氧-6-磺酸基-α-D-吡喃型葡萄糖苷基)-sn-甘油脂粗品
弃掉水相
除去乙酸铵