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	线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 廖晓村 \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2024/06/04 线驱动柔性机构快速在线变刚度机构柔性鱼尾刚度优化游动控制
	基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132 作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬; 孙会超 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2018/06/17 仿海蟹机器人中枢模式发生器游泳桨浮游步态生成游动控制
	仿生游动机器的建模与智能控制方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记收藏 \| 浏览/下载：55/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生游动机器波动推进建模模糊-PID控制路径规划 underwater biomimetic vehicle undulatory propulsion modeling fuzzy logic PID control path planning
	一种浮游动物光学计数的测样循环水装置专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200910016131.8, 申请日期: 2010-12-01, 公开日期: 2010-12-01 作者: 孙松收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种浮游动物光学计数测样循环水装置在潜水泵(2)与流量计(4)之间的有机玻璃管路上设有上水通道控制阀(3) 所述浮游生物光学计数器(5)的下方设有减震垫(6)。其特征在于：包括下层动力装置在浮游生物光学计数器(5)与水箱(1)之间的有机玻璃管路上设有下水通道控制阀(7) 中层测样装置及加样器(8) 下层动力装置包括水箱(1) 潜水泵(2) 中层测样装置包括流量计(4) 浮游生物光学计数器(5) 所述水箱(1)与潜水泵(2)连通潜水泵(2)的输出端与流量计(4)的一端连通流量计(4)的另一端与加样器(8)的进水口连通加样器(8)的出水口与浮游生物光学计数器(5)的进口相连通浮游生物光学计数器(5)的出口与水箱(1)连通