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单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  王一鸣 
  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2024/06/18
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/04/12
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/03/11
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/10/25
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/05/09
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/25
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/24
城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/09
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/10/28
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/03/07