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	一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764 作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2020/12/31 爬壁机器人滚动密封耐磨性转向力学模型滑移参数
	里氏木霉内切纤维素酶Cel5A催化机理研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 舒志愚收藏 \| 浏览/下载：165/0 \| 提交时间：2016/06/07 内切葡聚糖酶吸附动力学参数滑移协同
	一种履带机器人滑移参数估计方法期刊论文 OAI收割中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178 作者: 郭疆; 朱磊收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2014/03/07 履带机器人滑移参数估计滑模观测器非支配分类粒子群优化算法