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地下采矿引起地表滑移变形分析
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2016, 期号: S2, 页码: 3991-4000
作者:
付华
;
陈从新
;
夏开宗
;
邓洋洋
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收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/25
采矿工程
地下开采
地表滑移
地表变形趋势
纳米孪晶金属塑性变形机制
期刊论文
OAI收割
金属学报, 2014, 期号: 2, 页码: 129-136
卢磊
;
尤泽升
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/07/03
纳米孪晶金属
变形机制
位错滑移
各向异性
力学性能
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
作者:
于苏洋
;
王挺
;
王志东
;
王越超
;
姚辰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/05/14
轮椅机器人
单节变形履带机构
倾翻与滑移稳定性
自主爬越楼梯
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏
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浏览/下载:378/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
单节变形履带机构
驱动力矩
倾翻与滑移稳定性
履带张紧力
自主爬越楼梯
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
常健
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2013/08/19
可变形机器人
滑移转向
评价
路径规划
机动性
红细胞在狭窄通道内变形的耗散粒子动力学模拟
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-多相流, 2013
肖兰兰
;
陈硕
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/11/28
耗散粒子动力学
红细胞变形
微通道
无滑移边界条件
激光冲击强化对NiTi形状记忆合金热力学性质及微结构的影响
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
夏伟光
;
王曦
;
吴先前
;
魏延鹏
;
黄晨光
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/02
NiTi
激光冲击强化
热力学性质
形状记忆效应
马氏体相变
微结构
显微硬度计
抗磨损
弹性性能
影响层
激光功率密度
热分析仪
相变温度
滑移带
表面硬度
材料的硬度
实验平台
DSC
塑性变形
冲击区
镁合金板材温热变形机理及温热成形技术
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2012, 期号: 18, 页码: 28-34
张士宏
;
宋广胜
;
宋鸿武
;
程明
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/02/23
镁合金板材
孪晶
滑移
变形织构
温热成形
沉淀强化奥氏体合金的氢致断裂行为
期刊论文
OAI收割
材料研究学报, 2012, 期号: 2, 页码: 113-118
李忠文
;
赵明久
;
戎利建
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/02/23
金属材料
沉淀强化奥氏体合金
沿晶断裂
滑移带开裂
氢致局部塑性变形
可变形机器人直线构型滑移转向方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
作者:
常健
;
吴成东
;
李斌
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/10/24
变形
模块化机器人
滑移转向