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工程力学 [1]
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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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  |  
基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684
作者:
于苏洋
;
王挺
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  |  
基于多块体滑移理论的桩板墙结构加固边坡稳定性分析
期刊论文
OAI收割
西南交通大学学报, 2014, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 967-971
作者:
罗渝
;
何思明
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  |  
水力作用下缓倾顺层复合介质边坡滑移破坏机制分析
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2014, 期号: S2, 页码: 3766-3775
作者:
夏开宗
;
陈从新
;
刘秀敏
;
周意超
;
程关文
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  |  
桩板墙结构加固边坡的稳定性分析
期刊论文
OAI收割
西南交通大学学报, 2014, 卷号: 049, 期号: 006, 页码: 967-971
作者:
罗渝
;
许强
;
何思明
;
何尽川
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  |  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
收藏
  |  
重力式挡墙加固边坡的动力稳定性分析
期刊论文
OAI收割
工程力学, 2013, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 132-138
作者:
何思明
;
罗渝
收藏
  |  
基于上限定理的分层边坡动力稳定性分析
期刊论文
OAI收割
四川大学学报(工程科学版), 2011, 卷号: 43, 期号: supp.2, 页码: 81-86
作者:
罗渝
;
何思明
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  |  
考虑强度退化效应的堤坝抗震稳定性评价方法
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2004, 期号: S2, 页码: 409-413+417
作者:
李湛
;
栾茂田
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  |  
基于变形分析的边坡潜在滑面的确定
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2004, 期号: 05, 页码: 709-716
作者:
郑宏
;
刘德富
;
罗先启
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