机构

• 成都山地灾害与环境研... [4]
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采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [10]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2014 [4]
• 2013 [2]
• 2011 [1]
• 2004 [2]
• 1999 [1]
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学科主题

• 工程力学 [1]

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/25 分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配   基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/05/14 轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯   基于多块体滑移理论的桩板墙结构加固边坡稳定性分析 期刊论文  OAI收割 西南交通大学学报, 2014, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 967-971 作者:  罗渝;  何思明 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/12/29 边坡稳定性  极限分析  多块体滑移理论  桩板墙   水力作用下缓倾顺层复合介质边坡滑移破坏机制分析 期刊论文  OAI收割 岩石力学与工程学报, 2014, 期号: S2, 页码: 3766-3775 作者:  夏开宗;  陈从新;  刘秀敏;  周意超;  程关文   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/06/25 边坡工程  水力作用  缓慢顺层  复合介质边坡  稳定性  滑移破坏   桩板墙结构加固边坡的稳定性分析 期刊论文  OAI收割 西南交通大学学报, 2014, 卷号: 049, 期号: 006, 页码: 967-971 作者:  罗渝;  许强;  何思明;  何尽川   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/23 边坡稳定性  极限分析  多块体滑移理论  桩板墙   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   重力式挡墙加固边坡的动力稳定性分析 期刊论文  OAI收割 工程力学, 2013, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 132-138 作者:  何思明;  罗渝 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2013/12/17 动力稳定性  极限分析  重力式挡墙  屈服加速度  潜在滑移面   基于上限定理的分层边坡动力稳定性分析 期刊论文  OAI收割 四川大学学报（工程科学版）, 2011, 卷号: 43, 期号: supp.2, 页码: 81-86 作者:  罗渝;  何思明 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2012/12/31 分层边坡  极限分析  动力稳定性  屈服加速度  潜在滑移面   考虑强度退化效应的堤坝抗震稳定性评价方法 期刊论文  OAI收割 岩土力学, 2004, 期号: S2, 页码: 409-413+417 作者:  李湛;  栾茂田   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/06/25 堤坝  抗震稳定性  地震滑移  强度退化  残余孔隙水压力   基于变形分析的边坡潜在滑面的确定 期刊论文  OAI收割 岩石力学与工程学报, 2004, 期号: 05, 页码: 709-716 作者:  郑宏;  刘德富;  罗先启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/06/25 边坡稳定性  有限元法  潜在滑移线