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	基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2024/04/25 分层控制策略横向稳定性滑移转向滑模控制转矩分配
	可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 常健收藏 \| 浏览/下载：89/0 \| 提交时间：2013/08/19 可变形机器人滑移转向评价路径规划机动性
	可变形机器人直线构型滑移转向方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15 作者: 常健; 吴成东; 李斌收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/10/24 变形模块化机器人滑移转向