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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:
姜德政
;
胡军
;
钟恒
;
王洪光
;
宋屹峰
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提交时间:2020/12/31
爬壁机器人
滚动密封
耐磨性
转向力学模型
滑移参数
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
秦基伟
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2019/07/14
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:
秦基伟
;
常勇
;
袁兵兵
;
付兴伟
;
王天龙
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/30
爬壁机器人
负压吸附
滚动密封
动力学建模