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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者:  
姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/31
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
秦基伟
  |  收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2019/07/14
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
作者:  
秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/12/30