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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458 作者:  高庆嘉 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2013/03/11 多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构