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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2008 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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基于同轴视觉传感的激光拼焊焊缝跟踪补偿方法研究
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
邹媛媛
;
赵明扬
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2014/12/29
焊缝跟踪补偿
同轴视觉
激光拼焊
非线性焊缝
激光焊接焊缝视觉跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
邹媛媛
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
计算机视觉
激光拼焊
焊缝跟踪
结构光传感器标定
误差补偿
基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
高世一
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2010/11/29
计算视觉
Zernike矩边缘检测
焊缝跟踪
曲线焊接
机器人误差补偿