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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  
常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/02/18
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
作者:  
滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2012/05/29