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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2010 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2017/02/18
可变形机器人
攀爬楼梯
自主控制
履带接触
变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629
作者:
滕赟
;
姚辰
;
王挺
;
李小凡
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/05/29
轮椅机器人
爬楼梯
履带张紧力最优估计
静力学