机构

• 声学研究所 [2]
• 金属研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2009 [2]
• 2008 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水声信道参数数据联合估计 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 杨晓光 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2011/05/07 序列蒙特卡洛  粒子滤波  状态/参数估计  水声通信   粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 刘斌 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2011/05/07 数据关联  扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波  粒子滤波  状态/参数估计 水下目标跟踪  序列蒙特卡罗  纯方位目标跟踪  杂波  传感器时序  协方差矩阵控制  二维分配  奇异值分解   An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2008, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 72-79 作者:  SONG Qi;  HAN JianDa   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/02 卡尔曼滤波器算法  移动式遥控装置  状态估计  参数估计  过程协方差