机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 履带式移动机器人的航向控制 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2012/07/27 履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持   基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者:  常飞;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持   面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 宋崎 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2010/11/29 UKF  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应UKF