机构

• 数学与系统科学研究院 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2006 [1]
• 2004 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  范国梁 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  multi-robot cooperation  disturbance compression  servo contorl  state observer   广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计 期刊论文  OAI收割 中国科学：E辑, 2004, 卷号: 34.0, 期号: 012, 页码: 1313-1328 作者:  程代展;  王玉振;  葛树志   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/01/14 状态观测器  H∞控制  广义Hamilton系统  参数摄动  仿真结果  自适应观测器  设计  无穷大  大系统  单机