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	水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者: 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘肖宇; 谷海涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：69/0 \| 提交时间：2021/10/17 辨识势点跟踪算法制导律环形轨迹跟踪均方根
	基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现期刊论文 OAI收割机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130 陈健; 史政; 黄伟; 郑天江; 张驰收藏 \| 浏览/下载：61/0 \| 提交时间：2016/09/18 轨迹规划电子凸轮环形双向冗余 EtherCAT
	测量点云的数控加工轨迹规划研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 金海洋收藏 \| 浏览/下载：129/0 \| 提交时间：2015/08/20 数控加工曲面重建轨迹规划环形轨迹
	基于映射的数控加工环形轨迹规划期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 8-11 作者: 金海洋; 李静; 赵吉宾; 刘广保收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2015/07/05 自由曲面数控加工参数域映射环形轨迹规划