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基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130
陈健; 史政; 黄伟; 郑天江; 张驰
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2016/09/18
测量点云的数控加工轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
金海洋
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/08/20
基于映射的数控加工环形轨迹规划 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 8-11
作者:  
金海洋;  李静;  赵吉宾;  刘广保
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/05