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• OAI收割 [3]

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• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130 陈健; 史政; 黄伟; 郑天江; 张驰 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/09/18 轨迹规划  电子凸轮  环形双向冗余  EtherCAT   基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 399, 页码: 42-45 陈健; 杨亚威; 郑天江; 宋孙浩 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/09/18 软PLC  EtherCAT  DELTA2  电子凸轮   基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王慎航 收藏  |  浏览/下载：391/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system