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	光电跟踪系统低速平稳性技术研究学位论文 OAI收割博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 李拥军收藏 \| 浏览/下载：96/0 \| 提交时间：2013/11/19 光电跟踪系统低速摩擦力矩 LuGre模型补偿光电编码器 FIR电机波动力矩自抗扰控制器
	基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2009 刘鹏收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2011/10/09 速率伺服电机波动力矩插入式重复控制
	光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿期刊论文 OAI收割电气自动化, 2003, 期号: 06, 页码: 9-12 作者: 郭劲收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2013/03/11 低速干扰力矩动态光电跟踪摩擦电机波动力矩
	电机波动力矩的重复学习控制补偿期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2003, 期号: 04, 页码: 390-393 陈娟; 张淑梅; 黄艳秋; 张袅娜收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2013/03/11 低速抖动电机波动力矩齿槽效应重复学习控制