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	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真期刊论文 OAI收割电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153 作者: 刘国伟; 章彬; 黄荣辉; 刘顺桂; 姜勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/10/22 电缆沟巡检机器人 PC104 控制系统仿真
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能