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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘建帮   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/06/12 双层结构预测控制  稳态优化  可行性  经济自优化  目标跟踪   光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29 作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/05/11 光电跟踪  精密控制  扰动抑制  目标跟踪  智能协同  分布式   基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362 作者:  刘京;  邓永停;  李洪文   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/07/06 光电跟踪系统  变增益趋近律  级联滑模控制  目标捕获  目标跟踪   面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  朱政   |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2019/06/12 人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制   面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   机载光电载荷视轴指向控制技术综述 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2018, 期号: 07, 页码: 1642-1652 作者:  车鑫;  贾平;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/09/17 机载光电载荷  视轴指向控制  主动抗扰  两级控制  目标跟踪   具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  阳翔   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/06/19 仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制