机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 光电技术研究所 [1]
• 上海技术物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2015 [2]
• 2014 [2]
• 2012 [1]
• 2010 [1]
• 2003 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143 作者:  范云龙;  张奇峰;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/07/05 电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-H法   基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103 作者:  李洪谊;  赵希梅 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/04/16 永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器   尺蠖型压电直线电动机制作及性能测试 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2014, 期号: 6, 页码: 21-24 作者:  李全松 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/04/17 精密驱动  压电叠堆  直线电动机  尺蠖运动   双边永磁同步直线电动机磁阻力分析及最小化 期刊论文  OAI收割 微特电机, 2012, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-3+7 作者:  常九健;  马文礼;  黄金龙 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/01 双边直线电动机  力矩波动  边端效应  齿槽效应  有限元分析   双缸对置式线性压缩机开发与研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2010 - 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/06/04 双缸对置式线性压缩机  动磁式直线振荡电动机  直线电机效率测试  变工况特性  控制策略   磁悬浮进给机构设计 期刊论文  OAI收割 制造技术与机床, 2003, 期号: 11, 页码: 42-44+93 作者:  任建岳 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/03/11 线性驱动  磁悬浮技术  进给机构  直线同步电动机  数字PID控制